یک برد مرجع، نه یک محدودیت.
سختافزار مرجع ESPFlight یک نقطهی شروع عملی است. ابتدا همان طراحی را بسازید و تست کنید، سپس ابعاد، چیدمان، فریم یا قطعات را متناسب با پروژهی خودتان تغییر دهید.

از یک طراحی تستشده شروع کنید و آن را متناسب با پروژهی خودتان تغییر دهید.
طراحی مرجع باعث میشود مجبور نباشید همهچیز را از صفر شروع کنید؛ در عین حال میتوانید آن را مطالعه، تغییر و برای یک طراحی متفاوت استفاده کنید.
سازگاری باید روشن و قابل بررسی باشد.
این موارد مسیر پیشنهادی برای نسخههای آینده هستند و همهی آنها الزام سختافزار مرجع فعلی نیستند.
هویت برد
در یک اکوسیستم گستردهتر، زمانی که این فیلدها بهطور رسمی پشتیبانی شوند، هویت سازنده یا برند، مدل، نسخه برد و قابلیتها باید به اپ اعلام شوند.
تغذیه و سنجش
مقادیر مرجع باید روی سختافزار واقعی اندازهگیری و تست شوند؛ نباید آنها را برای همهی طراحیها یکسان فرض کرد.
رابط موتور
پینها و رفتار ورودی/خروجی موتور در فریمور باید مستند باشند تا بردهای سفارشی رفتار قابل پیشبینی داشته باشند.
راهاندازی اولیه
در نسخههای آینده بهتر است اتصال اولیهی سختافزار سفارشی ساده باشد و برای تنظیم شبکه نیازی به تغییر و کامپایل دوباره فریمور نباشد.
میخواهید برد خودتان را بسازید؟
سختافزار مرجع ESPFlight v1.0 تحت مجوز CERN-OHL-P-2.0 منتشر میشود. فایلهای ساخت در انتشار رسمی GitHub در دسترس هستند و شماتیک و PCB قابل ویرایش نیز بهصورت عمومی در EasyEDA قرار دارند.