سخت‌افزار باز

یک برد مرجع، نه یک محدودیت.

سخت‌افزار مرجع ESPFlight یک نقطه‌ی شروع عملی است. ابتدا همان طراحی را بسازید و تست کنید، سپس ابعاد، چیدمان، فریم یا قطعات را متناسب با پروژه‌ی خودتان تغییر دهید.

نمونه واقعی کوادکوپتر ESPFlight مونتاژشده روی میز کار میکر
نمونه مرجع ESPFlight نمونه‌ی مرجع • نه یک محصول آماده‌ی فروش
نسخه پایدار فعلی · Hardware Reference v 1.0
از مرجع تا طرح شخصی

از یک طراحی تست‌شده شروع کنید و آن را متناسب با پروژه‌ی خودتان تغییر دهید.

طراحی مرجع باعث می‌شود مجبور نباشید همه‌چیز را از صفر شروع کنید؛ در عین حال می‌توانید آن را مطالعه، تغییر و برای یک طراحی متفاوت استفاده کنید.

طراحی مرجع را کپی کنید
ابعاد و چیدمان برد را متناسب کنید
فریم یا محفظه خود را یکپارچه کنید
سازگاری با ESPFlight را تست و تأیید کنید
PCB یا کیت خودتان را بسازید
ESPFLIGHT COREIMUPWRMOTORI/O
مرجع v1 طراحی مرجع باز
SkyMaker Mini — نمونه مفهومی مستقل، نه محصول رسمی ESPFlight Mini سازگار با ESPFlight
جهت پلتفرم

سازگاری باید روشن و قابل بررسی باشد.

این موارد مسیر پیشنهادی برای نسخه‌های آینده هستند و همه‌ی آن‌ها الزام سخت‌افزار مرجع فعلی نیستند.

هویت برد

در یک اکوسیستم گسترده‌تر، زمانی که این فیلدها به‌طور رسمی پشتیبانی شوند، هویت سازنده یا برند، مدل، نسخه برد و قابلیت‌ها باید به اپ اعلام شوند.

تغذیه و سنجش

مقادیر مرجع باید روی سخت‌افزار واقعی اندازه‌گیری و تست شوند؛ نباید آن‌ها را برای همه‌ی طراحی‌ها یکسان فرض کرد.

رابط موتور

پین‌ها و رفتار ورودی/خروجی موتور در فریمور باید مستند باشند تا بردهای سفارشی رفتار قابل پیش‌بینی داشته باشند.

راه‌اندازی اولیه

در نسخه‌های آینده بهتر است اتصال اولیه‌ی سخت‌افزار سفارشی ساده باشد و برای تنظیم شبکه نیازی به تغییر و کامپایل دوباره فریمور نباشد.

می‌خواهید برد خودتان را بسازید؟

سخت‌افزار مرجع ESPFlight v1.0 تحت مجوز CERN-OHL-P-2.0 منتشر می‌شود. فایل‌های ساخت در انتشار رسمی GitHub در دسترس هستند و شماتیک و PCB قابل ویرایش نیز به‌صورت عمومی در EasyEDA قرار دارند.

انتشار Hardware v1.0 باز کردن در EasyEDA مطالعه مستندات سخت‌افزار مطالعه مجوز سخت‌افزار