شروع سریع
از بررسی سختافزار و فلش فریمور تا اتصال اپ، تست بدون ملخ و اولین پرواز را مرحلهبهمرحله انجام دهید.
# پیش از شروع
فریمور v1.0.0، سختافزار مرجع v1.0، اپلیکیشن v1.0.0 و Protocol 2 را با هم استفاده کنید. تا مرحله بررسی پیش از پرواز، ملخها را نصب نکنید.
# مسیر ساخت
- 1
سختافزار را بررسی کنید
سختافزار مرجع، شماتیک، BOM، یادداشتهای مونتاژ، ماژولهای لازم، مسیر تغذیه و پینها را بررسی کنید.
مشاهده مرجع سختافزار - 2
مونتاژ و بررسی کنید
سختافزار مرجع یا نسخه سازگار خودتان را بسازید. لحیمکاری، اتصال کوتاه، قطبیت، ماژولهای نصبشده، سیمکشی موتور و استحکام مکانیکی را بررسی کنید.
راهنمای مونتاژ - 3
فریمور را آماده کنید
محیط ساخت با نسخههای ثابتشده ESP8266 را نصب کنید، اطلاعات Wi-Fi را در config.h تنظیم کنید و شناسه انتشار v1.0.0 و مقادیر زمانبندی تستشده را تغییر ندهید.
آمادهسازی محیط توسعه - 4
کنترلر را فلش کنید
برد LOLIN(WEMOS) D1 R2 & mini / ESP8266 را انتخاب کنید، فرکانس CPU را روی 160 MHz قرار دهید، فریمور را کامپایل و آپلود کنید و مطمئن شوید کنترلر بدون خطای کامپایل یا راهاندازی روشن میشود.
راهنمای فلش فریمور - 5
اپلیکیشن را نصب کنید
APK رسمی Android نسخه v1.0.0 را از کانال انتشار ESPFlight نصب کنید.
نصب اپلیکیشن - 6
روی Wi-Fi مطمئن متصل شوید
گوشی و کنترلر را به یک شبکه محلی خصوصی و مطمئن وصل کنید و مطمئن شوید اپلیکیشن دستگاه را پیدا میکند و اتصال پایدار است.
راهنمای اتصال - 7
تست بدون ملخ را انجام دهید
جهت IMU، ترتیب موتور، جهت چرخش موتور، ARM/DISARM، تلهمتری، رفتار خاموش بودن موتور در Throttle پایین و رفتار هنگام قطع ارتباط را بررسی کنید.
چکلیست تست بدون ملخ - 8
بررسی پیش از پرواز را کامل کنید
فقط پس از موفقیت تست بدون ملخ، ملخهای صحیح را نصب کنید و چکلیست مکانیکی و کنترل را دوباره انجام دهید.
چکلیست پیش از پرواز - 9
اولین پرواز کنترلشده
به یک فضای باز و کمخطر بروید، محافظهکارانه شروع کنید، اولین پرواز درجا (Hover) را کوتاه نگه دارید و در صورت مشاهده رفتار غیرمنتظره فوراً فرود بیایید.
راهنمای اولین پرواز - 10
بازبینی کنید و ادامه دهید
پس از اولین پرواز ساخت را بررسی کنید و سپس با حالتهای پرواز، تنظیم، مفاهیم یا مستندات توسعهدهنده ادامه دهید.
انتخاب مسیر بعدی
# نتیجه مورد انتظار
در پایان این راهنما باید سختافزار تست شده باشد، فریمور v1.0.0 اجرا شود، اپلیکیشن v1.0.0 به پهپاد متصل باشد و همهی تستهای بدون ملخ با موفقیت انجام شده باشند؛ در این مرحله برای اولین پرواز کنترلشده آمادهاید.