کنترلها
فقط وقتی از درست بودن اتصال، سیمکشی و بررسیهای ایمنی مطمئن هستید از کنترلهای اپلیکیشن استفاده کنید.
مستندات ESPFlight · v1 • مسیر رسمی و تستشده برای v1
# گروههای کنترل
ARM / DISARM
ARM یک فرمان صریح است؛ Throttle پایین بهتنهایی وضعیت ARM را تغییر نمیدهد.
Throttle و وضعیت زاویهای
خروجی عادی موتور فقط پس از برقرار شدن شرایط ایمنی Throttle پایین در سمت فریمور آغاز میشود.
Beginner / Advanced
پروفایلهای کنترل کاربر که در اپلیکیشن v1 ارائه میشوند.
Head Lock
پشتیبانی کنترل نسبت به جهت مرجع (Heading) که توسط فریمور v1.0.0 سازگار ارائه میشود.
# Takeoff / Landing کمکی
فرایندهای Takeoff و Landing به فریمور سازگار و برای کمک ارتفاع به داده تازه و معتبر VL53L0X وابستهاند. فرض نکنید این فرمانها روی هر ساخت سختافزاری در دسترس هستند.
اصلاح مستندات LANDING
در نسخه تستشده v1.0.0، اپلیکیشن در فرایند Landing کمکی، مقدار Throttle را طی حدود ۳ ثانیه از 1500 به 1050 کاهش میدهد.