تلهمتری
از تلهمتری استفاده کنید تا پیش از پرواز و هنگام تست ببینید کنترلر چه وضعیتی را گزارش میکند.
مستندات ESPFlight · v1 • مسیر رسمی و تستشده برای v1
# چه چیزهایی را بررسی کنیم
وضعیت اتصال
مطمئن شوید کنترلر متصل و پاسخگو باقی میماند.
Attitude
از حرکت Roll/Pitch برای تشخیص مشکل جهتگیری یا محور پیش از پرواز استفاده کنید.
وضعیت ARM
برای تشخیص موفق بودن ARM/DISARM، تلهمتری فریمور را مرجع در نظر بگیرید.
زمان پرواز
در v1.0.0 این مقدار زمان تجمعی پرواز دارای توان را نشان میدهد، نه کل زمانی که سیستم ARMED بوده است.
# از تلهمتری بهعنوان ابزار تست و بررسی استفاده کنید
تلهمتری غیرمنتظره دلیل کافی برای توقف و عیبیابی است. اگر وضعیت زاویهای، وضعیت ARM، وضعیت اتصال، اطلاعات باتری یا هر بازخورد حیاتی دیگری با ساخت واقعی همخوان نیست، به تست پرواز دارای توان ادامه ندهید.