رفع مشکلات پرواز
اگر رفتار پروازی درست نیست، پرواز را متوقف کنید، ملخها را باز کنید و عیبیابی را از تستهای پایه شروع کنید.
مستندات ESPFlight · v1 • مسیر رسمی و تستشده برای v1
# راهنمای نشانهها
| نشانه | ابتدا بررسی کنید |
|---|---|
| بلافاصله واژگون میشود | شمارهگذاری و جایگاه موتورها، جهت موتور، جهت ملخ و جهتگیری IMU. |
| وضعیت زاویهای در جهت اشتباه حرکت میکند | جهتگیری IMU / تفسیر محور. |
| لرزش شدید | ملخ آسیبدیده، موتور، پایه موتور، صلبیت فریم. |
| نوسان سریع | لرزش مکانیکی، سپس تنظیم PID. |
| بهتدریج منحرف میشود یا بایاس سنسور احساس میشود | تعادل مکانیکی، وضعیت سنسور، سپس تنظیم کنترلشده. |
| رفتار با قطع اتصال تغییر میکند | رفتار Failsafe و اتصال کنترل فعال. |
# بازگشت به مبنای ایمن
توقف و بازگشت به وضعیت ایمن
اگر پهپاد مشکل کنترلی بدون توضیح نشان میدهد، فرود بیایید و سپس DISARM کنید، ملخها را باز کنید، پیکربندی سالم و تستشده را بازگردانید و تست بدون ملخ را دوباره اجرا کنید.