معرفی فریمور
فریمور v1.0.0 هسته متنباز ESPFlight است و پایدارسازی، موتورها، ایمنی، شبکه و تلهمتری را مدیریت میکند.
مستندات ESPFlight · v1 • مسیر رسمی و تستشده برای v1
# قابلیتهای انتشار
کنترل پرواز
حلقه کنترل 250 Hz با PID برای Roll / Pitch / Yaw و پایدارسازی مبتنی بر IMU.
ایمنی
ARM / DISARM صریح، مدیریت ایمنی موتور، Failsafe ارتباط، Failsafe فرود خودکار و خاموشی ایمنی در tilt زیاد.
ارتباط شبکه
ارتباط Wi-Fi، کشف UDP، رابط کنترل WebSocket و Protocol 2.
راهاندازی و تلهمتری
تلهمتری زنده، پیکربندی PID، گزارش وضعیت پرواز، Head Lock و فرایندهای پشتیبانیشده Takeoff/Landing.
# مبنای تستشدهی کامپایل
| تنظیم | مبنای v1.0.0 |
|---|---|
| برد هدف | LOLIN(WEMOS) D1 R2 & mini / ESP8266 |
| ESP8266 Arduino Core | 3.1.2 |
| فرکانس CPU | 160 MHz |
| حلقه کنترل | 250 Hz / 4000 µs |
| PWM موتور | 0..1023 at 4000 Hz |
| پروتکل | 2 |