سازگاری
سازگاری را بر اساس طراحی الکتریکی، فریمور، پروتکل و قابلیتها بسنجید؛ نه صرفاً ظاهر برد.
مستندات ESPFlight · v1•مسیر رسمی و تستشده برای v1
#سازگاری به چه چیزهایی وابسته است
رفتار میکروکنترلر/ماژول ESP که توسط فریمور پشتیبانی میشود.
پشتیبانی سنسورها و جهتگیری آنها.
اتصالات الکتریکی و معماری تغذیه.
خروجیهای موتور و تخصیص پینها.
پیکربندی فریمور یا تغییرات کد مورد نیاز.
سازگاری پروتکل میان Application و Firmware.
قابلیتهایی که واقعاً توسط ترکیب سختافزار + فریمور پشتیبانی میشوند.
#سختافزار سفارشی
یک برد سازگار لازم نیست ظاهری یکسان با سختافزار مرجع داشته باشد. اگر پینها، سنسورها، طراحی تغذیه یا سایر رفتارهای مرتبط با سختافزار را تغییر میدهید، نسخه را مستند کنید و در صورت نیاز پیکربندی/کد فریمور را بهروزرسانی کنید.
جهت هویت دستگاه
با رشد اکوسیستم، اطلاعات تکمیلی صریح درباره سازنده، محصول، نسخه، فریمور، پروتکل و قابلیتها میتواند حدسزدن را کاهش دهد. این اطلاعات تکمیلی را فقط زمانی الزام رسمی بدانید که مشخص و versioned شده باشد.