مشارکت در توسعه
تغییرات را کوچک، روشن و قابل تست نگه دارید تا بررسی و بازتولید آنها ساده باشد.
مستندات ESPFlight · v1•مسیر رسمی و تستشده برای v1
#بسته مشارکت مناسب
مشکل و رفتار مورد انتظار را توضیح دهید.
نسخه یا Commit دقیق فریمور، نسخه برد، زنجیره ابزار و کتابخانههای استفادهشده را ذکر کنید.
تغییرات نامرتبط را در همان patch قرار ندهید.
هر فرض سختافزاری را توضیح دهید.
برای تغییراتی که بر پرواز اثر دارند، نتایج تست و بررسی بدون ملخ را ارائه کنید.
اگر تغییر نیازمند تست پرواز است، نتایج تست پرواز کنترلشده را ارائه کنید.
تغییرات پروتکل یا سازگاری را صریحاً مشخص کنید.