ایمنی
قبل از وصل کردن باتری، روشن کردن موتورها یا تلاش برای پرواز، این نکات ایمنی را بخوانید.
مستندات ESPFlight · v1 • مسیر رسمی و تستشده برای v1
# قواعد اصلی ایمنی
تا حد امکان، تست و بررسی اولیه الکترونیک و موتورها را با ملخهای بازشده انجام دهید.
پیش از پرواز، قطبیت باتری، سیمکشی، اتصالات لحیم، ماژولها، شمارهگذاری، موقعیت و جهت موتورها، جهت IMU و جهتهای کنترل را بررسی کنید.
پیش از نصب ملخها، رفتار ARM / DISARM و Failsafe ارتباط را بررسی کنید.
در طول تست، افراد، حیوانات، اشیای آزاد و اموال آسیبپذیر را از محدوده دور نگه دارید.
از یک محیط باز و مناسب تست استفاده کنید و قوانین محلی و الزامات عملیاتی مربوط را رعایت کنید.
# مرز تست بدون ملخ
پیکربندی، پیدا کردن دستگاه، تلهمتری، ARM/DISARM، خروجی موتورها و بیشتر مراحل عیبیابی را پیش از نصب ملخها انجام دهید.
هشدار
کامپایل موفق، اتصال موفق یا فرمان ARM بهتنهایی ثابت نمیکند که ساخت برای پرواز ایمن است. رفتار سختافزار و کنترل باید روی ساخت واقعی تست و بررسی شود.
# ایمنی شبکه
ESPFlight Protocol 2 برای پیدا کردن دستگاه و ارتباط زنده از شبکه Wi‑Fi محلی استفاده میکند. کنترل و تلهمتری v1 برای یک شبکه خصوصی و مطمئن طراحی شدهاند؛ از شبکه عمومی یا نامطمئن برای کنترل پرواز استفاده نکنید.
مهم
برای کنترل زنده پرواز یا تستهای حساس به ایمنی از شبکه Wi-Fi اشتراکی و نامطمئن استفاده نکنید.