تنظیم اولیه پرواز
ابتدا خطاهای سختافزاری را برطرف کنید؛ سپس تنظیمات کنترل را با تغییرهای کوچک و قابل اندازهگیری اصلاح کنید.
مستندات ESPFlight · v1 • مسیر رسمی و تستشده برای v1
# پیش از تنظیم، عیبیابی کنید
| نشانه | ابتدا بررسی کنید |
|---|---|
| پهپاد بلافاصله واژگون میشود | شمارهگذاری و جایگاه موتورها، جهت موتور، جهت ملخ و جهتگیری IMU. |
| لرزش شدید | ملخها، نصب موتور، صلبیت فریم و قطعات آسیبدیده. |
| نمایش وضعیت زاویهای اشتباه حرکت میکند | جهتگیری IMU و جهت محورها. |
| نوسان سریع | ابتدا لرزش مکانیکی، سپس مقادیر PID. |
| رفتار مرتبط با اتصال | پیش از PID، وضعیت شبکه و Failsafe را بررسی کنید. |
# انضباط در تنظیم
یک پیکربندی سالم و تستشده را حفظ کنید.
هر بار فقط یک متغیر را تغییر دهید.
تغییرات را کوچک انجام دهید.
پس از هر تغییر، همان تست ساده را تکرار کنید.
سختافزار، باتری، ملخها، فریمور، حالت پرواز و مقادیر استفادهشده را ثبت کنید.