واژهنامه
تعریف سادهی اصطلاحات فنی پرکاربرد در مستندات ESPFlight.
مستندات ESPFlight · v1 • مسیر رسمی و تستشده برای v1
# A–F
| اصطلاح | معنی |
|---|---|
| ARM | وضعیت مشخصی که پس از برقرار شدن سایر شرایط ایمنی، اجازه میدهد کنترلر وارد مسیر آماده/کنترل پرواز شود. |
| DISARM | وضعیت ایمن صریحی که assist/PID را reset میکند و PWM موتور را به صفر اجبار میکند. |
| Failsafe | پاسخ فریمور هنگام از دست رفتن شرایط لازم کنترل/ایمنی. |
| زمان پرواز | در v1.0.0، زمان تجمعی هنگامی که سیستم ARMED است و Throttle مؤثر کاملاً بالاتر از 1100 قرار دارد. |
# H–P
| اصطلاح | معنی |
|---|---|
| Head Lock | قابلیت کنترل نسبت به جهت مرجع (Heading) که توسط پلتفرم v1 پشتیبانی میشود. |
| IMU | واحد اندازهگیری اینرسی؛ MPU-6050 ماژول IMU مرجع v1 است. |
| PID | کنترل بازخورد با استفاده از مولفههای تناسبی، انتگرالی و مشتقی. |
| پروتکل ۲ | نسخه پروتکل ارتباطی اپلیکیشن/فریمور v1. |
# R–Y
| اصطلاح | معنی |
|---|---|
| Roll | چرخش حول محور جلو به عقب پهپاد. |
| Pitch | چرخش حول محور چپ به راست. |
| Yaw | چرخش حول محور عمودی. |
| تلهمتری | وضعیت پرواز و سیستم که توسط کنترلر گزارش و به اپلیکیشن ارسال میشود. |