معرفی
در چند دقیقه با اجزای ESPFlight و مسیر پیشنهادی برای اولین ساخت آشنا شوید.
# ESPFlight چیست
ESPFlight یک پلتفرم باز برای یادگیری، ساخت، آزمایش و توسعه پهپادهای مبتنی بر ESP است. این پلتفرم فریمور متنباز کنترل پرواز، سختافزار مرجع باز، مستندات و اپلیکیشن ESPFlight را در یک پایه عملی کنار هم قرار میدهد.
یک طراحی مرجع باز که میتوانید آن را بسازید، بررسی کنید و برای پروژهی خود تغییر دهید.
هسته کنترل پرواز برای پایدارسازی، وضعیت ایمنی، شبکه، تلهمتری و پیکربندی.
اپلیکیشن Android برای پیدا کردن دستگاه، مشاهده وضعیت، پیکربندی، تنظیم و کنترل.
راهنماهای عملی برای ساخت، تست و بررسی، پرواز، درک و توسعه پلتفرم.
# مبنای ESPFlight v1
برای مسیر پیشنهادی v1، نسخههای سازگار و تستشده را با هم استفاده کنید.
| مؤلفه | نسخه |
|---|---|
| فریمور | v1.0.0 |
| مرجع سختافزار | v1.0 |
| اپلیکیشن | v1.0.0 |
| ارتباط | پروتکل ۲ |
اگر این اولین ساخت ESPFlight شماست، ابتدا بخوانید: ایمنی ، سپس پیشنیازها و وسایل لازم ، سپس ادامه دهید با شروع سریع .
# پلتفرم، نه یک کیت نهایی
ESPFlight بهجای یک پهپاد بسته و نهایی، بلوکهای قابل استفاده مجدد فراهم میکند. سختافزار مرجع نقطه شروع است، نه تنها پیادهسازی مجاز. سازندگان مستقل میتوانند آن را مطالعه و تغییر دهند و مطابق مجوزهای مربوطه سختافزار سازگار خود را بسازند.