مدیریت کنترل فعال
ببینید وقتی چند دستگاه روی یک شبکه هستند، کدام کلاینت اجازه ارسال فرمان پرواز دارد.
مستندات ESPFlight · v1 • مسیر رسمی و تستشده برای v1
# یک مسیر کنترل فعال
روند مستندات و اپلیکیشن v1 بر اساس یک کنترلر فعال برای اتصال پهپاد طراحی شده است. کلاینت دوم نباید بتواند بیصدا برای فرمانهای پرواز رقابت کند در حالی که کلاینت اول تصور میکند مالک کنترل است.
# انتظارات پیادهسازی
گرفتن و آزاد کردن اتصال کنترل فعال را صریح کنید.
فرمانهای تغییر وضعیت را فقط از اتصال فعال و کلاینت کنترلکننده بپذیرید.
در صورت از دست رفتن لینک فعال، بهجای پذیرش کنترل مبهم وارد مسیر Failsafe مستندشده شوید.
فرض نکنید هر socket متصل بهطور خودکار مجاز به فرماندادن به وضعیت پرواز است.
محدودیت شبکه
Protocol 2 در v1 همچنان برای شبکه محلی خصوصی و مطمئن در نظر گرفته شده است. مالکیت اتصال جایگزین احراز هویت رمزنگاریشده در برابر شبکه خصمانه نیست.