مونتاژ
مونتاژ مرحلهبهمرحله v1 با checkpointهای مکانیکی، جهتگیری، الکتریکی و اولین روشنکردن.
مستندات ESPFlight · v1 • مسیر رسمی و تستشده برای v1
# آمادهسازی ساخت
از Hardware Reference v1.0 استفاده کنید یا revision تغییریافته خود را دقیق ثبت کنید.
پیش از نصب قطعات، schematic، BOM، فایل برد و مرجع جهتگیری را با هم تطبیق دهید.
در تمام مرحله مونتاژ و اولین روشنکردن، باتری جدا و ملخها باز باشند.
# ترتیب مونتاژ
- PCB خام را بررسی کنید. لبهها، padها، viaها، آسیب ساخت و اتصال قلع ناخواسته را پیش از نصب ماژولها بررسی کنید.
- قطعات کمارتفاع را ابتدا نصب کنید. جهت قطعات قطبی و connectorها را مطابق مرجع برد نگه دارید.
- Header و ماژولها را صاف نصب کنید. ESP8266 و سنسورها را پیش از لحیمکاری dry-fit کنید تا headerها موازی باشند و تنش مکانیکی به PCB وارد نشود.
- جهت IMU را کنترل کنید. جهت فیزیکی سنسور باید با مرجع firmware/wiring تطابق داشته باشد؛ چرخاندن ماژول بدون تغییر متناظر نرمافزار را صحیح فرض نکنید.
- خروجی موتور را با هویت مشخص متصل کنید. M1 تا M4 را گم نکنید و سیمها را دور از مسیر ملخ و بدون کشش روی اتصال لحیم هدایت کنید.
- تغذیه و peripheralها را تکمیل کنید. polarity باتری، مسیر supply/ground، LED/buzzer و سنسور اختیاری را دوباره با schematic تطبیق دهید.
- مونتاژ را مکانیکی محکم کنید. ماژول، سیم و باتری نباید وارد مسیر ملخ شوند یا نیرو را به اتصالهای کوچک لحیم منتقل کنند.
# بررسی الکتریکی پیش از روشنکردن
اتصال کوتاه غیرمنتظره بین تغذیه اصلی و GND را اندازهگیری کنید.
polarity باتری و مسیر تغذیه را تأیید کنید.
تمام اتصالهای لحیم را زیر نور مناسب بررسی و bridge، cold joint یا header شل را اصلاح کنید.
جهت ماژول، I²C، هویت کانال موتور و alignment connectorها را تأیید کنید.
اولین روشنکردن
ملخها باز باشند. در صورت دسترسی، از منبع محدودشونده جریان یا روش کنترلشده مناسب برای build خود استفاده کنید و اگر قطعهای غیرعادی گرم شد فوراً تغذیه را قطع کنید.
# Checkpoint مونتاژ
پس از عبور برد از بررسی ظاهری و الکتریکی، به سیمکشی و جهتگیری و سپس اعتبارسنجی سختافزار بروید. هنوز ملخها را نصب نکنید و مستقیم وارد تست پرواز نشوید.