اولین پرواز
اولین پرواز را کوتاه و محافظهکارانه انجام دهید و فقط پایداری و جهتهای کنترل را بررسی کنید.
مستندات ESPFlight · v1 • مسیر رسمی و تستشده برای v1
# ترتیب اولین پرواز درجا (Hover)
- 1
از پیکربندی سالم و تستشده استفاده کنید
اولین پرواز را با چند تغییر آزمایشی همزمان در سختافزار یا PID ترکیب نکنید.
- 2
یک فضای باز انتخاب کنید
فضای کافی برای DISARM یا فرود فوری داشته باشید.
- 3
محافظهکارانه شروع کنید
از آشناترین حالت کنترل استفاده کنید و Throttle را نرم افزایش دهید.
- 4
فقط بهاندازه ارزیابی از زمین بلند شوید
یک پرواز درجا (Hover) کوتاه و کمارتفاع برای آشکار شدن جهت کنترل اشتباه، نوسان شدید یا عدم تعادل مکانیکی کافی است.
- 5
با اولین ابهام فرود بیایید
سعی نکنید با وجود یک مشکل توضیحدادهنشده به پرواز ادامه دهید.
- 6
پس از فرود بررسی کنید
دمای موتور، بستها، ملخها، باتری، کانکتورها و هر چیزی را که حین تست جابهجا شده بررسی کنید.
# پس از پرواز درجا (Hover) پایدار
وقتی مبنا تکرارپذیر شد، ادامه دهید با حالتهای پرواز و تنظیم اولیه پرواز .