سیمکشی و جهتگیری
پیش از پرواز، اتصال پینها، جهت ماژولها و جایگاه فیزیکی موتورها را با طراحی مرجع تطبیق دهید.
مستندات ESPFlight · v1 • مسیر رسمی و تستشده برای v1
# تخصیص پینها در سمت فریمور
| کارکرد | GPIO / پین برد ESP8266 |
|---|---|
| موتور ۱ — جلو-راست | GPIO 5 |
| موتور ۲ — عقب-راست | GPIO 4 |
| موتور ۳ — عقب-چپ | GPIO 13 |
| موتور ۴ — جلو-چپ | GPIO 15 |
| LED وضعیت | GPIO 2 |
| Buzzer | GPIO 3 |
| I2C SDA | D6 |
| I2C SCL | D5 |
# بررسیهای جهتگیری
مرجع جهتگیری پیش از نصب ملخ بررسی کنید
M4 · جلو-چپ
M3 · عقب-چپ
جهت جلوی کنترلر کنترلر و IMU را مطابق جهت مورد انتظار فریمور نصب کنید؛ سپس Roll/Pitch را با حرکت دستی فریم تأیید کنید.
M1 · جلو-راست
M2 · عقب-راست
کنترلر و IMU را مطابق جهت مورد انتظار پیکربندی فریمور نصب کنید.
فریم را با دست حرکت دهید و بررسی کنید حرکت Roll/Pitch نمایشدادهشده با حرکت واقعی همجهت باشد.
بررسی کنید هر خروجی منطقی موتور، گوشه فیزیکی مورد انتظار را کنترل کند.
برای جبران محور اشتباه یا شمارهگذاری نادرست موتورها، PID را تغییر ندهید.