پینآوت
پینهای مورد استفاده فریمور v1.0 روی ESP8266 را یکجا ببینید.
مستندات ESPFlight · v1 • مسیر رسمی و تستشده برای v1
# جدول پینها
نقشه منطقی پینهای v1 پینهایی که فریمور استفاده میکند
M4 D8 / GPIO 15
M3 D7 / GPIO 13
SDA D6 / GPIO 12
SCL D5 / GPIO 14
ESP8266 ESPFlight v1
M1 D1 / GPIO 5
M2 D2 / GPIO 4
LED D4 / GPIO 2
Buzzer RX / GPIO 3
نامگذاری پین جدول هم alias برد Wemos و هم شماره GPIO خام مورد استفاده فریمور را نشان میدهد تا بین D-label و GPIO ابهام ایجاد نشود.
| کارکرد | تخصیص | یادداشت |
|---|---|---|
| Motor 1 | D1 / GPIO 5 | جلو-راست |
| Motor 2 | D2 / GPIO 4 | عقب-راست |
| Motor 3 | D7 / GPIO 13 | عقب-چپ |
| Motor 4 | D8 / GPIO 15 | جلو-چپ |
| LED وضعیت | D4 / GPIO 2 | خروجی وضعیت فریمور |
| Buzzer | RX / GPIO 3 | خروجی هشدار راهاندازی/Failsafe |
| I2C SDA | D6 / GPIO 12 | باس MPU-6050 و VL53L0X اختیاری |
| I2C SCL | D5 / GPIO 14 | باس MPU-6050 و VL53L0X اختیاری |
# سختافزار سفارشی
سازگاری
برد سفارشی میتواند طراحی فیزیکی متفاوتی داشته باشد، اما تغییر پینها یا قطعات به تغییر متناظر در پیکربندی/کد فریمور و تست و بررسی مجدد نیاز دارد.