سنسورها
سنسورهای مورد استفاده در ESPFlight v1 و نحوه اتصال آنها را بررسی کنید.
مستندات ESPFlight · v1 • مسیر رسمی و تستشده برای v1
# IMU مدل MPU-6050
ماژول MPU-6050، IMU اصلی مرجع v1 است. این ماژول باس I2C را روی SDA D6 و SCL D5 به اشتراک میگذارد. جهت فیزیکی صحیح و تفسیر درست محورها پیشنیاز کنترل پایدار هستند.
# VL53L0X اختیاری
نسخهی اختیاری کمک ارتفاع از سنسور فاصله VL53L0X روی همان باس I2C پشتیبانی میکند. فریمور v1.0.0 پیش از فعال کردن مسیر Takeoff/Landing کمکی، داده تازه و معتبر فاصله را انتظار دارد.
اختیاری
پرواز دستی به VL53L0X نیاز ندارد. مگر اینکه کمک ارتفاع جزو هدف تست شما باشد، اولین ساخت را سادهتر نگه دارید.