مرجع فنی فریمور
مقادیر ثابت، نسخهها و لینکهای مرجع فریمور v1.0.0 را یکجا ببینید.
مستندات ESPFlight · v1 • مسیر رسمی و تستشده برای v1
# ثابتهای سختافزار و زمانبندی
| بخش | مقدار |
|---|---|
| فریمور | 1.0.0 |
| پروتکل | 2 |
| پورت کشف UDP | 4210 |
| پورت WebSocket | 81 |
| مهلت اولیه Wi‑Fi (timeout) | 15000 ms |
| فاصله تلاش مجدد Wi-Fi | 5000 ms |
| حلقه کنترل | 4000 µs / 250 Hz |
| بازه PWM | 0..1023 |
| فرکانس PWM | 4000 Hz |
# ثابتهای پین
| کارکرد | پین |
|---|---|
| LED | GPIO 2 |
| موتور ۱ — جلو-راست | GPIO 5 |
| موتور ۲ — عقب-راست | GPIO 4 |
| موتور ۳ — عقب-چپ | GPIO 13 |
| موتور ۴ — جلو-چپ | GPIO 15 |
| Buzzer | GPIO 3 |
| I2C SDA | D6 |
| I2C SCL | D5 |
# اسناد اصلی کد منبع
# Errata شناختهشده
tag نسخه v1.0.0 ثابت مانده است. اصلاحات مستندی که رفتار release را تغییر نمیدهند در فایل Errata رسمی ثبت میشوند.
مشاهده Errata رسمی ↗