پیکربندی
پارامترهای ثابت نسخه رسمی v1.0.0 را از تنظیمات مخصوص پروژه جدا کنید.
مستندات ESPFlight · v1 • مسیر رسمی و تستشده برای v1
# شناسه انتشار
#define ESPFLIGHT_FIRMWARE_VERSION "1.0.0"
#define ESPFLIGHT_PROTOCOL_VERSION 2Uهنگام ساخت نسخه مرجع v1.0.0 این مقادیر را تغییر ندهید. هر پیادهسازی تغییریافته باید بهعنوان یک نسخه جداگانه تستشده در نظر گرفته شود.
# زمانبندی تستشده
| تنظیم | مبنای مرجع |
|---|---|
| CPU | 160 MHz |
| حلقه کنترل | 4000 µs / 250 Hz |
| بازه PWM موتور | 0..1023 |
| فرکانس PWM موتور | 4000 Hz |
# مواردی که باید با احتیاط تغییر کنند
اطلاعات Wi-Fi طبیعتاً برای شبکه شما تغییر میکند. اما تخصیص پینهای سختافزار، زمانبندی، ضرایب PID، تنظیمات MPU، فرکانس PWM و آستانههای Failsafe را در ساخت معادل انتشار بدون دلیل و تست تغییر ندهید.
پس از تغییرات تست کنید
اگر مقادیر مرتبط با سختافزار یا حلقه کنترل را تغییر میدهید، نتیجه را یک نسخه جدید در نظر بگیرید و تست و بررسی بدون ملخ و سپس پرواز کنترلشده را تکرار کنید.