تست بدون ملخ
پیش از هر پرواز، زنجیره کنترل را بدون نصب ملخ تست کنید؛ بهخصوص بعد از مونتاژ یا هر تغییر مهم.
# تست بدون ملخ
- 1
با ایمنی روشن کنید
فریم را محکم کنید و ملخها را نصب نکنید.
- 2
اپ را متصل کنید
مطمئن شوید پهپاد موردنظر متصل است و تلهمتری بهروزرسانی میشود.
- 3
وضعیت زاویهای را بررسی کنید
فریم را با دست حرکت دهید؛ Roll و Pitch باید در جهت صحیح تغییر کنند.
- 4
خروجی هر موتور را بررسی کنید
بررسی کنید موتورهای 1/2/3/4 بهترتیب به جلو-راست/عقب-راست/عقب-چپ/جلو-چپ map شده باشند.
- 5
جهت موتور را بررسی کنید
جهت واقعی چرخش را با پیکربندی مرجع یا یک نمونهی سالم و تستشده مقایسه کنید.
- 6
خاموش بودن موتور در ARM-ready را بررسی کنید
در Throttle پایین ARM کنید و مطمئن شوید PWM همه موتورها خاموش میماند.
- 7
Throttle را با احتیاط بالا و پایین ببرید
مطمئن شوید خروجی موتور فقط بالاتر از مرز مستند Throttle پایین شروع میشود و در Throttle پایین دوباره صفر میشود.
- 8
رفتار DISARM و قطع ارتباط را بررسی کنید
پیش از نصب ملخها بررسی کنید موتورها به وضعیت ایمن مورد انتظار میروند.
# نتیجه مورد انتظار
یک تست بدون ملخ موفق باید با جهت صحیح وضعیت زاویهای، شمارهگذاری، موقعیت و جهت صحیح هر چهار موتور، رفتار صریح ARM/DISARM، خاموش بودن موتور در Throttle پایین و رفتار قابل پیشبینی Failsafe پایان یابد.