موتورها و ملخها
شماره و جهت چرخش موتورها را بدون ملخ بررسی کنید؛ ملخها را فقط بعد از موفقیت همهی تستها نصب کنید.
مستندات ESPFlight · v1 • مسیر رسمی و تستشده برای v1
# ترتیب موتورها
| موتور | موقعیت | GPIO | جهت چرخش | ملخ |
|---|---|---|---|---|
| 1 | جلو-راست | 5 | CCW | CCW |
| 2 | عقب-راست | 4 | CW | CW |
| 3 | عقب-چپ | 13 | CCW | CCW |
| 4 | جلو-چپ | 15 | CW | CW |
چیدمان موتورهای v1 نمای بالا · دماغه رو به جلو
جلو
موتور 4 جلو-چپ · GPIO 15 CW
موتور 1 جلو-راست · GPIO 5 CCW
موتور 3 عقب-چپ · GPIO 13 CCW
موتور 2 عقب-راست · GPIO 4 CW
ESPFlight FC
# ترتیب ایمن تست و بررسی
- 1
همه ملخها را باز کنید
شمارهگذاری، جایگاه و جهت موتورها باید بدون ملخ بررسی شوند.
- 2
هر بار فقط یک موتور را فرمان دهید
بررسی کنید خروجی موردنظر همان گوشه فیزیکی موردنظر را کنترل میکند.
- 3
جهت چرخش را بررسی کنید
جهت چرخش را با جدول بالا تطبیق دهید: M1 و M3 باید CCW و M2 و M4 باید CW باشند.
- 4
در صورت هرگونه عدم تطابق توقف و اصلاح کنید
اگر شمارهگذاری یا جهت موتورها اشتباه است، ملخها را نصب نکنید.
- 5
ملخها را در آخر نصب کنید
ملخ CW را روی موتور CW و ملخ CCW را روی موتور CCW نصب کنید و از محکم بودن آنها مطمئن شوید.