پروتکل تلهمتری
تلهمتری وضعیت گزارششده از کنترلر است؛ اپلیکیشن باید رفتار خود را با همین دادهها هماهنگ کند.
مستندات ESPFlight · v1•مسیر رسمی و تستشده برای v1
#اصول تلهمتری
وضعیت ARM در اپلیکیشن باید از تلهمتری گزارششده توسط فریمور پیروی کند.
تلهمتری باید تغییرات اتصال و وضعیت پرواز را بهوضوح نمایش دهد.
تلهمتری زمان پرواز در v1.0.0 زمان تجمعی پرواز دارای توان را نشان میدهد، نه کل مدت ARMED بودن.
هر تغییر در فیلد یا معنای آن باید با درنظرگرفتن نسخه و سازگاری پروتکل مستند شود.
#وضعیت ایمنی را حدس نزنید
وضعیت رابط کاربری نباید جای وضعیت واقعی کنترلر را بگیرد. برای تغییرهای حساس به ایمنی مانند ARM/DISARM و فرمانهای پرواز کمکی، وضعیت گزارششده توسط فریمور و پاسخ تأیید فرمان را مرجع قرار دهید.