تست و بررسی سختافزار
پیش از فلش نهایی و تست پرواز، سلامت تغذیه، اتصالها، موتورها و سنسورها را بررسی کنید.
مستندات ESPFlight · v1 • مسیر رسمی و تستشده برای v1
# بررسی الکتریکی و مکانیکی
اتصال کوتاه میان تغذیه و زمین وجود ندارد.
قطبیت باتری و جهت کانکتور تأیید شده است.
ماژولها و پینهدرها در جهت صحیح نصب شدهاند.
اتصال لحیم آسیبدیده یا پل لحیم قابل مشاهده وجود ندارد.
فریم، موتورها، برد و سیمکشی از نظر مکانیکی محکم هستند.
# بررسی روشن و بدون ملخ
کنترلر بهطور پایدار بوت میشود.
IMU شناسایی شده و جهتهای وضعیت زاویهای درست هستند.
هر چهار خروجی موتور به گوشه درست نگاشت شدهاند.
جهت چرخش موتورها درست است.
رفتار ARM/DISARM و Failsafe ارتباط بررسی شده است.