مشخصات برد
اجزای اصلی برد مرجع v1 و نقش هرکدام را بشناسید.
مستندات ESPFlight · v1 • مسیر رسمی و تستشده برای v1
# بلوکهای اصلی
Wemos D1 mini
ماژول کنترلر ESP8266 مورد استفاده در هدف فریمور v1.0.0.
MPU-6050
ماژول IMU متصل از طریق پینهای مستند I2C.
چهار کانال موتور
چهار خروجی موتور تعریفشده در فریمور که متناظر با چهار گوشه فیزیکی هستند.
ورودی/خروجی وضعیت و هشدار
فریمور علاوه بر پینهای موتور و I2C، خروجی LED وضعیت و بازر را نیز تعریف میکند.
# استفاده از ماژولها عمدی است
در ساخت مرجع، Wemos D1 mini، MPU-6050، اتصال باتری و اتصال پینهدر سوراخدار (Through-hole) مرتبط بهعنوان قطعات دستی/ماژولی در نظر گرفته میشوند، نه قطعات عادی SMD در BOM.