پیش از پرواز
فقط وقتی تست بدون ملخ و بررسیهای ایمنی کامل شدهاند، سراغ پرواز واقعی بروید.
مستندات ESPFlight · v1 • مسیر رسمی و تستشده برای v1
# بررسی آمادگی پرواز
بررسی سختافزار کامل شده است.
فریمور v1.0.0 پایدار بوت و متصل میشود.
اپلیکیشن v1.0.0 اتصال و تلهمتری پایدار را نشان میدهد.
جهت IMU و جهتهای کنترل تأیید شدهاند.
ترتیب و جهت موتورها بدون ملخ تأیید شدهاند.
رفتار ARM / DISARM و Failsafe تأیید شده است.
ملخهای صحیح فقط پس از تست بدون ملخ و بهصورت محکم نصب شدهاند.
محیط باز و مناسب تست انتخاب شده و افراد، حیوانات و اموال از محدوده دور نگه داشته شدهاند.
# شرایط توقف
پرواز نکنید
اگر پهپاد لرزش بدون علت، جهت وضعیت زاویهای اشتباه، شمارهگذاری و موقعیت موتور اشتباه، اتصال ناپایدار، رفتار نامطمئن باتری یا بررسی ایمنی/Failsafe ناموفق دارد، ادامه ندهید.