پیکربندی
تنظیمات را مرحلهبهمرحله تغییر دهید، مقادیر قبلی را یادداشت کنید و بعد از هر تغییر مهم دوباره تست کنید.
مستندات ESPFlight · v1 • مسیر رسمی و تستشده برای v1
# روند پیکربندی
- 1
به پهپاد موردنظر متصل شوید
هویت دستگاه را با چیدمان فیزیکی تست و تلهمتری زنده بررسی کنید.
- 2
مقادیر فعلی را ثبت کنید
پیش از تغییر PID یا تنظیمات دیگر، آخرین تنظیم سالم و تستشده را نگه دارید.
- 3
هر بار یک بخش را تغییر دهید
تغییرات کوچک و جداشده راحتتر ارزیابی و بازگردانی میشوند.
- 4
اعمال و بررسی کنید
مطمئن شوید کنترلر تغییر را میپذیرد و در وضعیت ایمن باقی میماند.
- 5
دوباره تست کنید
پیش از آنکه پیکربندی جدید را پایدار بدانید، تستهای مرتبط رومیزی و پرواز را تکرار کنید.
# توجه به نسخه
مهم
قابلیتهای اپلیکیشن و فیلدهای قابل تنظیم ممکن است به فریمور و سختافزار متصل وابسته باشند. برای مبنای مستند v1، فریمور v1.0.0 و اپلیکیشن v1.0.0 را با هم استفاده کنید.